Objectif:
Acquérir des outils mathématiques adaptés aux mouvements des solides dans l’espace et leurs situations énergétiques.
Plan du Cours:
- Champs de vecteurs et torseurs
- Cinématique du solide
- Cinétique du solide
- Liaison mécanique
- Dynamique du solide
- Théorèmes généraux
